内定した会社に対して返事を保留することは可能です。その場合は、率直に「○日まで返答を待っていただけませんでしょうか」とお願いしてみてください。その際に理由をお伝えすることになると思いますが、実際の状況をお伝えする必要はありません。たとえば「家族と相談する必要がありますので。」といった内容で問題ないと思います。
ただし、必ずしもそれで企業に待ってもらえるとは限らないものです。すぐに入社していただきたい、という希望がある企業等では、保留することを断られて内定を取り消される可能性もありますので、良く検討してから申し入れてください。
また、第一希望の会社で無事、採用され、他にいただいている内定を断る場合についてですが、企業側は既にあなたの受け入れ準備をしている可能性があり、辞退ということになると再度募集をし直すなどの手間がかかることになります。
連絡が遅くなればなるほど企業側に対して迷惑を掛けることになりますので、その場合にはすみやかに内定辞退の連絡をするようにしてください。こちらの都合で迷惑をかけることになるため、謙虚にお詫びの気持ちを表し、くれぐれも感情的になったりしないようにしましょう。